目的:新建一个机器人自动火焰开坡口工位,以机械代替人工。实现由人工装卸工件,机器人完成自动切割动作,提高切割成品一致性和切割质量。
行业背景:火焰切割因其能高效处理厚钢板而不可或缺。然而,这些行业使用的板材往往尺寸巨大、形状不规则,且在吊装、运输或存储过程中极易发生变形和移位。传统的人工划线定位或简易夹具定位方式,不仅效率低下、劳动强度大,更难以克服板材实际位置与理论位置的偏差,导致切割路径偏移,造成材料浪费、工件报废甚至返工。
技术亮点:
①高精度联动:发那科机器人 + 一轴地轨,扩展切割范围
②专业切割系统:等压式割炬 + 火焰切割系统控制,保障切割质量
③智能校准:使用高精度探针自动补偿板材定位误差
④强兼容性:支持 9种单/双面坡口工艺
⑤高效柔性:适用于多样化工件批量和复杂轮廓切割需求
⑥切割精度 ±0.1mm
技术参数:
开坡口机器人型号:发那科M-10iD/8L
机器人控制柜:发那科 R30iB-A 柜
火焰切割系统:美国捷锐
适配工件尺寸:兼容9种单双面坡口切割