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目的：为工程机械客户打造动臂与斗杆焊接自动产线，系统集成机器人搬运、识别、焊接与 MES 报工，兼容 22 种产品，实现稳定自动化运行。
技术亮点：
①全流程自动化：集成工业机器人精准焊接与搬运，配合自动夹紧工装及板链输送线，实现动臂斗杆从来料到成品的高效流转
②智能感知系统：视觉定位与传感器协同，实时监控焊接质量及工艺状态，确保作业精度与稳定性
③信息化闭环：相机扫码自动识别产品信息，联动MES系统自动报工，实现生产数据可追溯、过程可管控
④人机高效交互：配备可视化操作界面，支持一键式操控与参数调整，降低操作复杂度，提升响应速度。
⑤夹具兼容性强：液压夹具结构，自动锁紧可靠，可兼容多规格动臂、斗杆
⑥少人化：全程机器人搬运上下料、焊接，板链线输送，全程无需人工过多参与，节省用工成本
技术参数：
焊接机器人型号：发那科 M-20iD/25
搬运机器人：发那科 M-900iB/360
电源：松下 YD-350GS5
变位机负载：2T
适配工件尺寸：可兼容动臂与 斗杆总计20多种产品型号的快速切换
