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目的：为中小规模焊接任务提供灵活、低成本、快速部署的自动化解决方案，通过人机协作提升焊接效率与质量，降低工人劳动强度及技术门槛，适应多品种、小批量生产需求
技术亮点：
①打破受限空间的施工作业，提高了机器人工作灵活性
②手推示教：无需编程，拖动机器人轨迹即可设定路径，降低操作门槛
- 即插即用：无需固定地基，灵活切换工位
- 协作安全：力传感+碰撞检测，实现人机共享空间
③典型应用于金属加工、汽车零部件、工程机械维修等领域的小件焊接、补焊作业，契合定制化、短周期订单需求
技术参数：
焊接机器人型号：发那科CRX-10iA
机器人控制柜：R-30iB Mini Plus
电源：麦格米特Artsen Plus 500PR
适配工件尺寸：小件焊接
