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工作站主体上采用三轴联动行走：X、Y、Z带动机器人加L型两轴变位机来配合完成焊接任务，将L型变位机翻转轴、旋转轴作为机器人的外部附加轴进行控制。
技术参数：
焊接机器人型号：CLOOS QRH-405
电源：CLOOS QINEO NexT 602Premium
变位机负载：负载5T(含夹具重量)
适配工件尺寸：兼容 4MW~8MW 全系列定子转子
技术亮点：
①兼容 4MW~8MW 全系列定子转子
②MT、UT探伤合格率 ≥95%
③人工辅助上下料，结合机器人全自动焊接，焊接效率加快
④液压夹具，确保定子/转子工件装夹牢固、稳定，定位精度高
⑤机器人配备先进寻位系统，自动识别焊缝起始点，精准修正定位偏差，适应工件微小变化
⑥ 机器人执行预设最优焊接程序，轨迹精准，参数稳定，保障焊缝质量高度一致
⑦工作站具备完善安全防护与互锁，机器人完成焊接自动归零，人工安全卸料后即可启动下一循环，实现连续稳定生产
