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整体布局：车架焊接机器人工作站主要由一台地轨倒吊三轴行走机构(X+Z+旋转)、一台松下机器人、一套松下焊接设备、两台负载1吨L型两轴伺服联动变位机以及其余周边设备构成。
焊接行走机构的 X轴、Z轴和旋转轴、L型两轴变位机的旋转变位轴均为机器人的外部附加轴进行伺服联动控制。
技术参数：
焊接机器人型号：松下TM-1800
电源：松下YD-500GS6
变位机负载：3T
适应工件尺寸：6m、8m、12m通用
技术亮点：
①高精度焊接：搭载厚板焊接功能与大电流电弧传感单元，实现焊缝实时跟踪与熔深精准控制，确保大型结构件焊接质量
②柔性化布局：三轴联动天轨式倒吊机器人 + L型两轴变位机，360°无死角覆盖登高车复杂车架结构
③高效低耗：采用低飞溅焊机 + 深熔工艺，配合外置水冷防碰撞焊枪，显著减少飞溅、提升熔深效率
④可靠工装：机械手动夹具快速锁紧工件，适配多规格车架，保障重复定位精度
⑤智能协同：通过控制柜统一调度机器人、变位机及行走轴，实现全流程自动化焊接
