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整体布局：
（1）工装设置为双上料位单焊接位。
（2）工装以电机驱动，配合齿条在轨道上移动。
（3）焊接位配置四台机器人，其中两台负责烤火预热，全部四台兼责点焊与焊接工作。
（4）焊接位配置有弧光防护框架。
烤火系统：
本烤火系统由烤火枪、测温器、PLC等零件组成且与机器人之间的连接控制具有同步连贯性，在机器人示教器上设置好工件焊接之前温度(如150℃~200℃之间)范围，从而实现自动加热功能以满足焊接要求。测温系统实时监测焊接处工件温度，当温度低于设定范围，系统自动切换对工件进行烤火。
技术参数：
焊接机器人型号：发那科M-10iD/12L
电源：麦格米特Artsen Pllus 500PRH
变位机负载：1T
适配工件尺寸：兼容25种型号主轴和多规格链轮
