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整体布局：
基座边梁机器人工作站主要由一台履带底盘、一台发那科CRX-25iA机器人、一套松下焊接设备、以及其余周边设备构成。
技术亮点：
①搭载发那科机器人及控制柜，集成松下焊机+宾采尔焊枪的高精度焊接系统，配合松下送丝机与冷却水箱保障稳定输出。
②支持多层多道焊接工艺，结合起始点激光寻位与实时电弧跟踪技术，自适应工件偏差。
③履带式底盘增强移动灵活性，可在车间快速部署，实现大型工件多工位连续作业，显著提升复杂焊接场景的适应性与生产效率。
④拖拽示教，使得编程更加容易。
⑤灵活性、安全性更高。
技术参数：
焊接机器人型号：发那科CRX-25iA
机器人控制柜：发那科R-30iB Mini Plus
电源：YD-500GL5HVE+深透弧
适配工件尺寸：小件焊接
