水泥提升机机头机尾焊接生产线
占地面积：长度：38m 宽度：8m 高度：8m（工作站7米含除尘管道8米）；FANUC六轴焊接机器人搭配三轴龙门轨道，配备头尾式变位机和自动夹紧装置，操作工序简便，生产效率高。
关键技术点
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•占地面积：生产线占地面积为38米 x 8米 x 8米（工作站高度7米含除尘管道8米）。
•机器人配置：配备两台6轴焊接机器人，每台机器人负责一个工位的焊接任务。
•激光跟踪器：配备两台激光跟踪器，用于实时监测工件的位置和姿态，确保焊接路径的**性。
•XYZ三轴龙门式天轨：龙门式天轨能够在X、Y、Z三个方向上自由移动，为机器人提供更大的工作范围，提高了系统的灵活性。
•宾采尔水冷焊枪：采用高性能的宾采尔水冷焊枪，确保焊接过程稳定可靠。
•随行夹具：机尾壳体随行夹具采用平板式固定，工件采用手动螺栓和压块锁紧在夹具底板上，夹具底板上有定位销和U型卡槽，升降台车将工件送到变位机上放下，变位机上夹紧机构自动夹紧。
•变位机：变位机能够在工件周围进行连续转动，使得机器人能够从不同角度接近工件，实现连续焊接。变位机上设有自动夹紧机构，能够自动夹紧工件。
焊接机器人工作流程
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人工吊装产品至上料台 → 升降台车到上料台底部 → 升降台车将工件顶起 → 升降台车将工件运至焊接变位机 → 升降台车将工件放下 → 变位机上自动夹具夹紧，且变位机传感器对夹具进行识别 → 升降台车移开 → 机器人调用识别工件的对应焊接程序对工件进行焊接 → 升降台车到焊接位，自动夹具打开 → 升降台车顶起工件 → 升降台车将工件放置下料台 → 升降小车到上料台搬运下一个工件。
焊房配置：
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•挡弧光：采用红色半透明防弧光亚克力板，有效阻挡焊接过程中产生的强烈光线，保护操作人员的眼睛。
•尺寸：焊房尺寸为宽8米 x 长9米 x 高7米，确保有足够的空间容纳焊接机器人和工件。
结语
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机尾壳体机器人焊接生产线通过采用先进的自动化焊接技术，不仅提升了机尾壳体的焊接质量和生产效率，还充分发挥了自动化焊接的优势，为制造业带来了更高的生产效率和更低的成本。我们致力于不断创新和完善焊接技术，以满足客户对高品质、高效率焊接解决方案的需求。
