挖掘机动臂斗杆产线
该产线由自动液压夹具、联动焊接变位机、焊接机器人行走机构、FANUC焊接机器人、松下焊接电源、FANUC搬运机器人、搬运机器人行走机构、自动输送板链线、产品信息读取系统及相关的周边设备组成。系统的设计以焊接生产工艺的**化为目标，同时具备良好的安全性、方便的操作性以及性能的可靠性。
工作站特点
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•挖掘机动臂：动臂是挖掘机的重要组成部分，用于支撑铲斗并执行挖掘动作。
•提高生产效率：通过自动化焊接技术的应用，减少了人工干预，提高了焊接效率，缩短了生产周期。
应用场景：
•工程机械制造：挖掘机动臂广泛应用于挖掘机的制造中，是挖掘机的关键部件之一。
•基础设施建设：在道路、桥梁、隧道等基础设施建设中，挖掘机动臂是必不可少的施工设备之一。
关键技术点
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•双机器人同时焊接：工作站采用两台机器人同时进行焊接，能够在不同的焊接位置同时进行作业，大大提高了焊接效率。双机器人同步作业还能减少焊接变形，提高焊接结构的稳定性。
•丰富的接触传感和电弧跟踪功能：机器人配备有先进的接触传感和电弧跟踪技术，能够实时检测工件的误差，自动调整焊接路径和姿态，确保焊接过程的一致性和质量。
•适用于各种焊缝形式：工作站能够适应多种焊缝形式，包括直线焊缝、曲线焊缝、交叉焊缝等，使得机器人能够灵活应对挖掘机动臂的各种焊接需求。
•变位机设计：变位机的从动端设有滑动调整机构，可以根据工件长度的变化进行调整，确保焊接过程中工件的稳定性和准确性。这种设计提高了工作站的适应性和灵活性，能够处理不同长度的动臂。
