道路侧板焊接机器人工作站
道路侧板焊接机器人工作站需要焊接的工件材质是普通碳钢，材料厚度≤40mm，焊脚尺寸：3mm~~12mm，工件重量≤4000kg焊接方式单丝、熔化极气体保护焊。保护气体：80% Ar + 20% Co2，焊丝规格：Φ1.2mm。焊缝表面处理：清理焊缝两侧油污、铁锈等杂质，打磨至可见金属光泽。工件组对要求：焊缝间隙≤1.2mm。工件点焊要求：使用气体保护焊进行点焊，焊点焊角≤3 mm。组对位置偏差：±2mm以内。
工作流程：
1. 人工拼装点固焊：焊接前，先将工件进行人工拼装点固焊。
2. 点焊位置打磨：对点焊位置进行人工打磨。
3. 工件装夹：操作工将工件装夹到机器人工作站变位机上夹紧。
4. 预约按钮：人工按下预约按钮，机器人夹持焊枪到达焊缝处开始焊接。
5. 装卡作业：工人进行第二个工作站的装卡作业，以此类推。
关键技术点
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•机器人本体：选用发那科M-10iD/8L机型，臂展2032mm，最大有效负荷8Kg，重复定位精度±0.03mm。机器人带有发那科弧焊软件包、接触寻位功能、电弧跟踪功能，确保焊接过程稳定可靠。
•焊接工装：每台机器人带有一台焊接工装，采用手动机械式装夹，定位精准，压紧固定方式安全可靠，装夹方便快捷，方便单人独立操作。
•变位机：采用一轴联动H型焊接变位机，通过切换夹具，兼容全部的压路机两箱（侧板）焊接。变位机由澳冠智能设计和制造，采用发那科联动伺服电机控制，可切换联动控制和手动控制，额定负载为4000kg。
•跟随式除尘系统：机器人工作站带有跟随式除尘系统，采用德国品牌赫尔工业的除尘系统，确保焊接过程中的烟尘得到有效处理。
•挡光防护栏：每台机器人工作站外围采用一套挡光防护栏，对用每个机器人开一个门，门正对变位机的位置，便于上下料操作。
