装载机铲斗焊接机器人工作站
装载机铲斗焊接机器人工作站，焊接的对象是焊接钢件。焊达率（机器人焊接焊缝总体积/焊缝总体积*100%）所有型号铲斗焊达率不低于85%。机器人本体M-10iD/12L重复定位精度范围（mm）≤±0.02。6轴负载，用户存储器≥50个程序，可控联动轴，含本体可达12轴。该工作站含有示教器、应用软件、接触式焊缝寻位传感器、激光寻位系统、焊缝跟踪传感器、麦格米特焊接电源、松下水箱、宾采尔水冷焊枪、配备的还有变位机、工装配合机器人运动满足要求焊达率及生产节拍要求。
关键技术点：
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•11轴联动机器人焊接系统：工作站采用11轴联动机器人焊接系统，能够在不同的焊接位置同时进行作业，大大提高了焊接效率。这种配置能够实现复杂的焊接路径规划，提高焊接质量。
•机器人变位机移动装置一体式结构：机器人和变位机采用一体式结构，节省空间，提高了系统的灵活性。
•C型变位机：C型变位机实现了铲斗工件的连续焊接，提高了焊接过程的连续性和一致性，从而提高了焊接质量。
•柔性的工装夹具：工作站配备了柔性的工装夹具，能够实现多种铲斗工件的夹装焊接，提高了工作站的适应性和灵活性。
产品特点：
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•装载机铲斗：铲斗是装载机的重要组成部分，用于装载和运输物料。
•质量轻、强度高：采用高强度钢材焊接而成的铲斗具有轻量化的特点，同时具有良好的强度和韧性，能够承受较高的工作压力。
•屈强比高：钢材的屈服强度与抗拉强度之比较高，使得材料在受力时能够承受较大的变形而不破坏。
•提高生产效率：通过自动化焊接技术的应用，减少了人工干预，提高了焊接效率，缩短了生产周期。
应用场景：
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•工程机械制造：装载机铲斗广泛应用于装载机的制造中，是装载机的关键部件之一。
•基础设施建设：在道路、桥梁、隧道等基础设施建设中，装载机铲斗是必不可少的施工设备之一。
