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设计目标:
（1）工位内所有工作的安全、稳定性必须满足相关要求，不能影响甲方对国内安全法规的符合性。
（2）工位布局合理，有效利用空间。
（3）实现由人工装卸工件，机器人完成自动焊接动作。
（4）提高焊接成品一致性和焊接质量。
整体布局：
（1）工装设置为双上料位单焊接位。
（2）工装以电机驱动，配合齿条在轨道上移动。
（3）焊接位配置四台机器人，其中两台负责烤火预热，全部四台兼责点焊与焊接工作。
（4）焊接位配置有弧光防护框架。
烤火系统：
本烤火系统由烤火枪、测温器、PLC等零件组成且与机器人之间的连接控制具有同步连贯性，在机器人示教器上设置好工件焊接之前温度(如150℃~200℃之间)范围，从而实现自动加热功能以满足焊接要求。测温系统实时监测焊接处工件温度，当温度低于设定范围，系统自动切换对工件进行烤火。
焊接机器人：
焊接机器人选型为发那科M-10iD/12，最大动作范围1441mm，负载12Kg。
