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焊接机器人：
焊接机器人选型为发那科M-10D/8L，最大动作范围2032mm，负载8Kg。
设计目标：
（1）工位内所有工作的安全、稳定性必须满足相关要求，不能影响甲方对国内安全法规的符合性。
（2）工位布局合理，有效利用空间。
（3）实现由人工装卸工件，机器人完成自动焊接动作。
（4）提高焊接成品一致性和焊接质量。
整体布局：
（1）两个工作站类型相似，仅轨道长度有不同。
（2）工作站分为机器人行走及焊接平台工位;其中焊接平台工位整体由甲方设计制造。
（3）机器人行走机构必须满足焊接平台的焊接要求，设计完成前，甲方需要提供所需行走机构长度或提供焊接平台长度。
（4）工位间配备必要的弧光防护装置。
（5）每一焊接平台都需要有控制按钮盒。
