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整体布局：
基座边梁机器人工作站主要由一台履带底盘、一台发那科CRX-25iA机器人、一套松下焊接设备、以及其余周边设备构成。
机器人焊接工作系统：
采用日本发那科机器人焊接系统，是低成本、高效益的标准化的机器人生产解决方案。它由履带底盘、FANUC焊接机器人、松下焊接电源及相关的周边设备组成。系统的设计以焊接生产工艺的**化为目标，并具有安全可靠、便于操作的优点。
机器人特点：
机器人选用型号CRX-25iA，控制轴数是6轴，机器人可达半径：1889mm，最大负载是25kg。
履带底盘：
履带规格采用橡胶钢丝工程履带，底盘长度：1600mm，底盘宽度：1200mm，底盘负载1000kg。
